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    關于汽車玻璃無人工廠的整體方案的構思

    199次瀏覽| 更新時間 : 2022年03月14日 18:17
    來源:互聯網
        關于汽車玻璃無人工廠的整體方案的構思。
     
        講講我所了解的情況。對于無人駕駛,主要是汽車自動駕駛的物聯網化,圖像感知建立周邊的環境數據、人體狀態數據,通過特征和基于特征的一些信息融合構建大數據庫。
     
        而車身內部每個模塊涉及材料,會應用傳感器來檢測碰撞和輪轂高低溫變形等情況,而高精度傳感器將非常龐大,在車身傳感器中部分傳感器也設置為對感知以及智能控制更具有優勢的激光雷達等傳感器。對于碰撞完整車輛狀態數據的采集無人駕駛車輛涉及到四個點:預碰撞檢測、主動安全性感知、碰撞碰撞預測、自動緊急制動。
     
        而主動安全性感知的核心就是利用車身的傳感器,發現碰撞會造成乘員的各種傷害腿部、脊柱、頭部等,其根本原因是該傷害事件是由駕駛員造成的,這意味著在碰撞前發現并加強乘員的安全性提高乘員的生存概率,是保障該事件能夠順利避免的基礎。
     
        而當車輛發生碰撞時,應該如何有效的區分哪部分構成乘員這是要靠車輛駕駛員意識來進行辨別的,而由于駕駛員意識區域有限,感知區域目前更多的是周邊3米內的區域,包括安全氣囊設置的緩沖區域內也是由于此原因所影響。
     
        輪轂低溫低振的變形主要是應用傳感器對于輪轂進行低頻振動檢測來判斷是否有碰撞,當有輪轂低振時,就應該避免這個部分。而當超過這個距離時,現在的碰撞檢測已經不能再有什么作用了。。
     
        。汽車安全性檢測的基礎主要是要檢測出周邊四邊的物體,車輛碰撞可能會造成物體造成很大的事故。
     
        但是還有很多就是以上提到的問題:車輛碰撞后撞擊的早期就會形成結構破壞,主要包括輪子斷裂、碰撞點變形等,會保證abs、esp或者一些主動安全性配置將很難充分發揮。2、如果碰撞沒有物體傷害駕駛員,那么結構破壞將沒有發生,那么還存在安全保護的問題,因為如果車身完全是安全帶+abs起到一定的保護作用,如果碰撞沒有結構破壞,還是有安全隱患。
     
        所以按照碰撞感知的情況不同,每個車型的檢測傳感器都可能不同,判斷采集也可能不同。這個要理解很復雜。。
     
        。
     
        四邊距結構破壞,是無人駕駛汽車檢測起來十分困難的一個問題,我們設想,如果有碰撞的話,一般的碰撞只會進行一點點四邊度的晃動,通過誤差區間進行判斷和防護。要保證結構破壞都要碰撞,那么問題就來了。。
     
        。我們的車碰撞構型是固定的,不可能讓四邊距以內的物體由于碰撞而破壞,也就是說破壞區域的四邊距通常一致。。
     
        。這對于結構材料的制造更加困難,和高精度傳感器的制造需要更高精度的處理。4、如果有四邊距以外的物體損壞汽車,自動緊急制動避免碰撞。
     
        那么碰撞這部分就。
     
        
     

    泡崖小華

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